2023年09月18日

在大模型训练好之后,如何对训练好的模型进行解码(decode)是一个火热的研究话题。

在自然语言任务中,我们通常使用一个预训练的大模型(比如GPT)来根据给定的输入文本(比如一个开头或一个问题)生成输出文本(比如一个答案或一个结尾)。为了生成输出文本,我们需要让模型逐个预测每个 token ,直到达到一个终止条件(如一个标点符号或一个最大长度)。在每一步,模型会给出一个概率分布,表示它对下一个单词的预测。例如,如果输入的文本是“我最喜欢的”,那么模型可能会给出下面的概率分布:

那么,我们应该如何从这个概率分布中选择下一个单词呢?以下是几种常用的方法:

·        贪心解码Greedy Decoding):直接选择概率最高的单词。这种方法简单高效,但是可能会导致生成的文本过于单调和重复。

·        随机采样Random Sampling):按照概率分布随机选择一个单词。这种方法可以增加生成的多样性,但是可能会导致生成的文本不连贯和无意义。

·        Beam Search:维护一个大小为 k 的候选序列集合,每一步从每个候选序列的概率分布中选择概率最高的 k 个单词,然后保留总概率最高的 k 个候选序列。这种方法可以平衡生成的质量和多样性,但是可能会导致生成的文本过于保守和不自然。

以上方法都有各自的问题,而top-k 采样和top-p 采样是介于贪心解码和随机采样之间的方法,也是目前大模型解码策略中常用的方法。

top-k采样

在上面的例子中,如果使用贪心策略,那么选择的 token 必然就是“女孩”。

贪心解码是一种合理的策略,但也有一些缺点。例如,输出可能会陷入重复循环。想想智能手机自动建议中的建议。当你不断地选择建议最高的单词时,它可能会变成重复的句子。

Top-k 采样是对前面“贪心策略”的优化,它从排名前 k token 中进行抽样,允许其他分数或概率较高的token 也有机会被选中。在很多情况下,这种抽样带来的随机性有助于提高生成质量。

top-k 采样的思路是,在每一步,只从概率最高的 k 个单词中进行随机采样,而不考虑其他低概率的单词。例如,如果 k=2,那么我们只从女孩、鞋子中选择一个单词,而不考虑大象、西瓜等其他单词。这样可以避免采样到一些不合适或不相关的单词,同时也可以保留一些有趣或有创意的单词。

下面是 top-k 采样的例子:

通过调整 k 的大小,即可控制采样列表的大小。“贪心策略”其实就是 k = 1 top-k 采样。

下面是top-k 的代码实现:

import torchfrom labml_nn.sampling import Sampler
# Top-k Samplerclass TopKSampler(Sampler):
    # k is the number of tokens to pick
    # sampler is the sampler to use for the top-k tokens
    # sampler can be any sampler that takes a logits tensor as input and returns a token tensor; e.g. `TemperatureSampler`.
    def __init__(self, k: int, sampler: Sampler):
        self.k = k
        self.sampler = sampler
    # Sample from logits
    def __call__(self, logits: torch.Tensor):
        # New logits filled with −∞; i.e. zero probability
        zeros = logits.new_ones(logits.shape) * float('-inf')
        # Pick the largest k logits and their indices
        values, indices = torch.topk(logits, self.k, dim=-1)
        # Set the values of the top-k selected indices to actual logits.
        # Logits of other tokens remain −∞
        zeros.scatter_(-1, indices, values)
        # Sample from the top-k logits with the specified sampler.
        return self.sampler(zeros)

总结一下,top-k 有以下有点:

·        它可以根据不同的输入文本动态调整候选单词的数量,而不是固定为 k 个。这是因为不同的输入文本可能会导致不同的概率分布,有些分布可能比较平坦,有些分布可能比较尖锐。如果分布比较平坦,那么前 k 个单词可能都有相近的概率,那么我们就可以从中进行随机采样;如果分布比较尖锐,那么前 k 个单词可能会占据绝大部分概率,那么我们就可以近似地进行贪心解码。

·        它可以通过调整 k 的大小来控制生成的多样性和质量。一般来说,k 越大,生成的多样性越高,但是生成的质量越低;k 越小,生成的质量越高,但是生成的多样性越低。因此,我们可以根据不同的任务和场景来选择合适的k 值。

·        它可以与其他解码策略结合使用,例如温度调节(Temperature Scaling)、重复惩罚(Repetition Penalty)、长度惩罚(Length Penalty)等,来进一步优化生成的效果。

但是 top-k 也有一些缺点,比如:

·        它可能会导致生成的文本不符合常识或逻辑。这是因为 top-k 采样只考虑了单词的概率,而没有考虑单词之间的语义和语法关系。例如,如果输入文本是“我喜欢吃”,那么即使饺子的概率最高,也不一定是最合适的选择,因为可能用户更喜欢吃其他食物。

·        它可能会导致生成的文本过于简单或无聊。这是因为 top-k 采样只考虑了概率最高的 k 个单词,而没有考虑其他低概率但有意义或有创意的单词。例如,如果输入文本是“我喜欢吃”,那么即使苹果、饺子和火锅都是合理的选择,也不一定是最有趣或最惊喜的选择,因为可能用户更喜欢吃一些特别或新奇的食物。

因此,我们通常会考虑 top-k 和其它策略结合,比如 top-p

top-p采样

top-k 有一个缺陷,那就是“k 值取多少是最优的?”非常难确定。于是出现了动态设置 token 候选列表大小策略——即核采样(Nucleus Sampling)。

top-p 采样的思路是,在每一步,只从累积概率超过某个阈值 p 的最小单词集合中进行随机采样,而不考虑其他低概率的单词。这种方法也被称为核采样nucleus sampling),因为它只关注概率分布的核心部分,而忽略了尾部部分。例如,如果 p=0.9,那么我们只从累积概率达到 0.9 的最小单词集合中选择一个单词,而不考虑其他累积概率小于 0.9 的单词。这样可以避免采样到一些不合适或不相关的单词,同时也可以保留一些有趣或有创意的单词。

下图展示了 top-p 值为 0.9 Top-p 采样效果:

top-p 值通常设置为比较高的值(如0.75),目的是限制低概率 token 的长尾。我们可以同时使用 top-k top-p。如果 k p 同时启用,则 p k 之后起作用。

下面是 top-p 代码实现的例子:

import torch
from torch import nn
from labml_nn.sampling import Sampler
class NucleusSampler(Sampler):
    """
    ## Nucleus Sampler
    """
    def __init__(self, p: float, sampler: Sampler):
        """
        :param p: is the sum of probabilities of tokens to pick $p$
        :param sampler: is the sampler to use for the selected tokens
        """
        self.p = p
        self.sampler = sampler
        # Softmax to compute $P(x_i | x_{1:i-1})$ from the logits
        self.softmax = nn.Softmax(dim=-1)
    def __call__(self, logits: torch.Tensor):
        """
        Sample from logits with Nucleus Sampling
        """
        # Get probabilities $P(x_i | x_{1:i-1})$
        probs = self.softmax(logits)
        # Sort probabilities in descending order
        sorted_probs, indices = torch.sort(probs, dim=-1, descending=True)
        # Get the cumulative sum of probabilities in the sorted order
        cum_sum_probs = torch.cumsum(sorted_probs, dim=-1)
        # Find the cumulative sums less than $p$.
        nucleus = cum_sum_probs < self.p
        # Prepend ones so that we add one token after the minimum number
        # of tokens with cumulative probability less that $p$.
        nucleus = torch.cat([nucleus.new_ones(nucleus.shape[:-1] + (1,)), nucleus[..., :-1]], dim=-1)
        # Get log probabilities and mask out the non-nucleus
        sorted_log_probs = torch.log(sorted_probs)
        sorted_log_probs[~nucleus] = float('-inf')
        # Sample from the sampler
        sampled_sorted_indexes = self.sampler(sorted_log_probs)
        # Get the actual indexes
        res = indices.gather(-1, sampled_sorted_indexes.unsqueeze(-1))
        #
        return res.squeeze(-1)

Temperature采样

Temperature 采样受统计热力学的启发,高温意味着更可能遇到低能态。在概率模型中,logits 扮演着能量的角色,我们可以通过将 logits 除以温度来实现温度采样,然后将其输入 Softmax 并获得采样概率。

越低的温度使模型对其首选越有信心,而高于1的温度会降低信心。0温度相当于 argmax 似然,而无限温度相当于均匀采样。

Temperature 采样中的温度与玻尔兹曼分布有关,其公式如下所示:

ρi=1Qeϵi/kT=eϵi/kTj=1Meϵj/kT

其中ρi是状态i的概率,ϵi是状态i的能量,k是波兹曼常数,T是系统的温度,M是系统所能到达的所有量子态的数目。

有机器学习背景的朋友第一眼看到上面的公式会觉得似曾相识。没错,上面的公式跟 Softmax 函数 :

Softmax(zi)=ezic=1Cezc

很相似,本质上就是在 Softmax 函数上添加了温度(T)这个参数。Logits 根据我们的温度值进行缩放,然后传递到 Softmax 函数以计算新的概率分布。

上面“我喜欢漂亮的___”这个例子中,初始温度T=1,我们直观看一下T取不同值的情况下,概率会发生什么变化:

通过上图我们可以清晰地看到,随着温度的降低,模型愈来愈越倾向选择”女孩“;另一方面,随着温度的升高,分布变得越来越均匀。当T=50时,选择”西瓜“的概率已经与选择”女孩“的概率相差无几了。

通常来说,温度与模型的“创造力”有关。但事实并非如此。温度只是调整单词的概率分布。其最终的宏观效果是,在较低的温度下,我们的模型更具确定性,而在较高的温度下,则不那么确定

下面是 Temperature 采样的代码实现:

import torch
from torch.distributions import Categorical
from labml_nn.sampling import Sampler
class TemperatureSampler(Sampler):
    """
    ## Sampler with Temperature
    """
    def __init__(self, temperature: float = 1.0):
        """
        :param temperature: is the temperature to sample with
        """
        self.temperature = temperature
    def __call__(self, logits: torch.Tensor):
        """
        Sample from logits
        """
        # Create a categorical distribution with temperature adjusted logits
        dist = Categorical(logits=logits / self.temperature)
        # Sample
        return dist.sample()

联合采样(top-k & top-p & Temperature

通常我们是将 top-ktop-pTemperature 联合起来使用。使用的先后顺序是 top-k->top-p->Temperature

我们还是以前面的例子为例。

首先我们设置 top-k = 3,表示保留概率最高的3 token。这样就会保留女孩、鞋子、大象这3 token

·        女孩:0.664

·        鞋子:0.199

·        大象:0.105

接下来,我们可以使用 top-p 的方法,保留概率的累计和达到 0.8 的单词,也就是选取女孩和鞋子这两个 token。接着我们使用 Temperature = 0.7 进行归一化,变成:

·        女孩:0.660

·        鞋子:0.340

接着,我们可以从上述分布中进行随机采样,选取一个单词作为最终的生成结果。